Tenha em sua máquina instalado o Subversion, no Ubuntu ou variantes do Debian, instale-o com um simples:

sudo apt-get install subversion

Aproveite e instale as dependências com o comando a seguir:

sudo apt-get install build-essential autoconf automake intltool libglib2.0-dev libpng12-dev libgc-dev libfreetype6-dev liblcms1-dev libgtkmm-2.4-dev libxslt1-dev libboost-dev libpopt-dev libgsl0-dev libaspell-dev

Opcionalmente você pode instalar os próximos programas.

Para suporte ao Poppler:

sudo apt-get install libpoppler-dev libpoppler-glib-dev

Para outros recursos:

sudo apt-get install libgnome-vfsmm-2.6-dev libssl-dev libmagick++9-dev libwpg-dev

Em seguida abra um terminal (Aplicativos >> Acessórios >> Terminal) e passe os seguintes comandos:

svn co https://inkscape.svn.sourceforge.net/svnroot/inkscape/inkscape/trunk inkscape

Esta operação demora um pouco, dependendo da sua conexão com a internet. Será criado, em seguida, um subdiretório no diretório atual com o nome "inkscape". Ainda no terminal, entre no subdiretório assim que for terminado o download ($ cd inkscape). No subdiretório, passe os comandos abaixo:

./autogen.sh
$ ./configure
$ ./make
sudo ./make install

Opcionalmente você pode definir o diretório onde deseja que os arquivos compilados fiquem. Para isto use o parâmetro "prefix" juntamente com o comando ./configure, como a seguir:

./configure -prefix=/home/seu diretório/local qualquer

Caso você tenha um CPU AMD e ainda por cima um K8, e melhor ainda, quer usar todos os recursos de compilação para este processador, adicione o seguinte parâmetro antes do comando ./configure:

CHOST="x86_64-pc-linux-gnu" CFLAGS="-march=k8 -msse3 -O2 -pipe" CXXFLAGS="${CFLAGS}"

Assim como no exemplo abaixo:

CHOST="x86_64-pc-linux-gnu" CFLAGS="-march=k8 -msse3 -O2 -pipe" CXXFLAGS="${CFLAGS}" \
./configure

Com este comando você estará turbinando sua compilação, mas, caso tenha algum erro, use o modo simples mesmo. Bons desenhos!