Para saber se um servidor ou programa está rodando em background digite:

ps -aux | grep -i 'pedaço_do_nome_do_programa+asterisco'

Exemplos:

1) Para saber se o servidor NFSD está rodando:

$ ps -aux | grep -i 'nf*'

Com isso você pode ver se um programa necessário está rodando ou saber o PID (número de identificação do processo) de um programa que travou e dar um:

$ kill -9 PID
ou
$ killall nome_do_programa

Espero que esta dica seja útil a quem lê-la.