Fábio Berbert de Paula, ao que parece, foi o primeiro a mencionar o assunto em sua dica Configurando seu SSH para autenticação automática em 07/11/2002.

David Verzolla publicou em 29/04/2005 o artigo Utilizando SSH com método de autenticação publickey + ssh-agend + ssh-add, onde descreve a autenticação por chave pública no ssh. Basicamente ele mostra os passos para criar e instalar o par de chaves e, ao final, cita o uso do aplicativo ssh-agent para não precisar digitar a frase de passagem. Eu usei com sucesso durante anos o ssh-agent. Só não recomendo ele porque os chaveiros das interfaces gráficas (Gnome, principalmente) o substitui com vantagens.

Muitos outros colaboradores do VOL escreveram sobre este assunto, como o artigo de 2007 Conexões SSH sem senha fácil e descomplicado.

Oskar Costa em 17/05/2005 escreveu sobre o ssh em si, citando alguns arquivos de configuração e sua utilidade. O arquivo recebeu o nome de SSH - Uma breve abordagem.

Como o SSH é baseado em SSL, que por sua vez é baseado em algoritmos de criptografia, alguns artigos de minha autoria entram neste assunto, faltando, inclusive um outro artigo especificamente sobre algoritmos assimétricos. O artigo Introdução a criptografia aborda conceitos, enquanto o Criptografia chave simétrica de bloco e de fluxo aborda apenas os simétricos, que são usados no SSH, pois o protocolo SSL usa vários tipos de algoritmos.

Nos artigos já citados existem outras referências que podem ser seguidas para os mais curiosos.