Como esta impressora é um modelo relativamente novo, o scanner do modelo Stylus CX3500 ainda não é reconhecido, mas o da Stylus CX3200 já é, por isso tudo que devemos fazer é identificar a diferença entre a CX3500 e a CX3200 e alterar dois arquivos. Vamos lá.

Para identificar sua impressora (pode ser uma multifuncional de qualquer marca), digite como root, ou no caso do Ubuntu usando o sudo:

$ sudo lsusb

Isto deve dar uma resposta, mostrando os periféricos USB conectados no computador, no caso de uma Stylus CX3500 existirá uma linha parecida com esta:

Bus 002 Device 001: ID 04b8:080e

O que nos interessa é o endereço ID, que neste caso é o 04b8:080e

Agora é necessário editar o arquivo /etc/hotplug/usb/libsane.usermap. Neste arquivo procure pela linha que identifica um modelo próximo ao de sua impressora (no nosso caso a Stylus CX-3200):

# Epson Corp.|Stylus CX3200
libusbscanner             0x0003      0x04b8   0x0802    0x0000       0x0000    0x00         0x00            0x00            0x00            0x00    0x00               0x00000000

E então copie estes dados para o fim do arquivo e altere para:

Note que as únicas alterações feitas foram mudar de CX3200 para CX3500 e 0x0802 para 0x080e, conforme identificamos com o comando lsusb. Caso sua impressora seja de outra marca, identifique um modelo próximo a sua e faça o mesmo procedimento, digitando o resultado de seu lsusb nos campos correspondentes.

Agora edite o arquivo /etc/sane.d/epson.conf e comente (ponha um # no início da mesma) a linha "scsi EPSON", ficando "#scsi EPSON" e altere a linha "usb" para "usb 0x04b8 0x080e". Caso sua impressora seja outra, veja o resultado do lsusb novamente. Não sei se este passo é realmente necessário, mas eu o executei e a minha CX-3500 está funcionando perfeitamente. Caso queira, pode tentar sem a alteração deste arquivo e caso não funcione, alterá-lo depois do boot.

Pronto, configuração terminada. No meu caso, tive que reiniciar o computador para que tudo funcionasse bem (provavelmente reiniciando algum serviço resolva, mas reiniciar é mais rápido que pensar :-) ).