Primeiro baixe os arquivos:
(prefiro baixar tudo num único diretório, questão de gosto ;-] )

$ cd /home/jordano/download
$ wget -c ftp://distro.ibiblio.org/pub/linux/distributions/
damnsmall/current/bootfloppy-usb.img
$ wget -c ftp://distro.ibiblio.org/pub/linux/distributions/
damnsmall/current/dsl-1.5-syslinux.iso

1.1 Formatando o pendrive

Para o próximo passo, formatar o pendrive. Lembre-se de fazer um backup dos seus dados caso eles existam.

Para isto você pode utilizar o cfdisk ou o Qparted (este último é muito mais simples e em modo gráfico).

Formatando o pendrive usando o cfdisk:

# cfdisk /dev/sda

Escolha as seguintes opções:

Delete >> New >> Primary >> Dê enter no tamanho >> Bootable >> Type >> Dê enter novamente >> Digite 06 e dê enter >> Write >> Digite yes e dê enter >> Quit

1.2 Criando diretórios para os arquivos

Vamos criar 3 diretórios:

# cd /mnt
# mkdir /dsl
# mkdir /bootusb
# mkdir /pen
# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/pen

Vamos montar a imagem do DSL:

# mount -o loop dsl-1.5-syslinux.iso /mnt/dsl
# mount -o loop -t vfat bootfloppy-usb.img /mnt/bootusb

Caso dê um erro, talvez o módulo cloop não esteja carregado, o que pode ser resolvido com o comando:

# modprobe loop

Depois vamos copiar os arquivos dos diretórios /mnt/dsl e /mnt/bootusb:

# cp -a /mnt/dsl/* /mnt/pen
# cp -a /mnt/bootusb/* /mnt/pen

O último comando não aparece no artigo anteriormente mencionado. Bom, pelo que pude perceber, nas últimas versões do DSL houveram algumas alterações na estrutura dos diretórios e o diretório /boot deixou de existir. Por isso estamos copiando o conteúdo do arquivo bootfloppy-usb.img para dentro do diretório raiz do nosso pendrive.

Desmonte o pendrive:

# umount /mnt/pen

Agora, vamos criar o boot no pendrive:

# syslinux /dev/sda1