Os Smartphones com android, apresentam grandes recursos que usamos de diversas formas, como o acelerômetro para jogos, o uso de GPS para localização, diversos tipos de conexões, como Bluetooth, 3G, Wi-Fi e, grande parte desses recursos, podem ser usados em nosso robô, através da camada de script do Android (SL4A).

Porém, é inviável usar todos recursos juntos, por isso, vou destacar algumas funções que seriam interessantes para o uso em conjunto com o Arduino, não só com projetos de robótica, mas, em qualquer projeto que venhamos a desenvolver.

A seguir, temos vários exemplos que mostram como é feita a integração com determinado recurso a partir da conexão Bluetooth.

Sensores

A gama de sensores presente em um Smartphone aliada a um robô, pode gerar aplicações fantásticas. O código abaixo, mostra como fazer a leitura dos sensores:


Após importarmos a biblioteca Android e criarmos o objeto droid, começamos a escutar os sensores.

A função droid.startSensingTimed(A,B), recebe como parâmetros A(1 = Todos Sensores, 2 = Acelerômetro, 3 = Magnetrômetero 4 = Luz) e B(Intervalo entre a leitura dos sensores em ms). Para integrar os sensores ao Arduino, devemos ler os valores dos sensores e enviar via serial.

No exemplo abaixo, usamos o sensor de luz para controlar um LED:


No Arduino, apenas lemos os valores enviados pelo Android e acendemos o LED:

Voz

Um dos recursos mais simples de manipular, mas, um dos mais poderosos. A capacidade de comunicar em linguagem humana, faz com que o robô se torne amigável e acessível.

Usando um sensor, poderíamos programar o robô para falar quando detectasse um movimento. O código abaixo, faz com que o Arduino, em conjunto com o sensor, sirva de gatilho para acionar o programa rodando no Android, que decide qual saudação dizer.


O código do Arduino, basicamente, chama uma função que faz duas leituras com um intervalo de meio segundo. Se a diferença entre essas medições for maior que 30 cm, indica que houve movimento; a partir do movimento, o Arduino envia o caractere m para o Android, que decide qual cumprimento dizer.


O código acima conecta-se ao Arduino e espera o sinal para, literalmente, falar, a frase é decidida a partir da comparação de horários. A sintaxe é basicamente a mesma dos outros exemplos, porém, com a função ttsSpeak(String), só precisamos passar a String que deve ser falada.

* Lembrando que é necessário o uso de Internet e de ter o pacote de idiomas instalado.

Câmera

Um robô pode levar uma câmera até lugares onde um homem não entraria e a integração de um robô com um Smartphone de última geração, permite o uso de câmera de alta definição.

Com o uso de alguns servos motores e uma estrutura adequada, poderíamos movimentar o celular de diversas maneiras, usando um terminal remoto para controlar o celular que, por sua vez, controlaria o robô, porém, a estrutura desse robô não permite a movimentação da câmera, então, usaremos o último exemplo como partida. O robô utilizará o mesmo código que aciona a fala para acionar a câmera a partir de um movimento.