Vamos para a configuração do kernel agora:

# cd /usr/src
# tar jxf linux-2.6.10.tar.bz2
# rm -rf linux
# ln -s linux-2.6.10 linux
# cd linux
# make menuconfig

Assim ele vai compilar algumas coisas e iniciar a interface ncurses de configuração:

Code maturity level options --->
General setup --->
Loadable module support --->
Processor type and features --->
Power management options (ACPI, APM) --->
Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA) --->
Executable file formats --->
Device Drivers --->
File systems --->
Profiling support --->
Kernel hacking --->
Security options --->
Cryptographic options --->
Library routines --->
---
Load an Alternate Configuration File
Save Configuration to an Alternate File

Agora vou tentar explicar mais ou menos o que cada parte diz respeito, dentro de meu conhecimento (que é bem pouco).

Code maturity level options --->
Sempre deixo as duas opções habilitadas, com isso é possível usar o console com frame buffer.

General setup --->
Configurações genéricas, é necessário a configuração genérica, retire apenas o que você tem certeza que não é necessário.

Loadable module support --->
Opções para carregamento dos módulos.

Processor type and features --->
Onde se configura o suporte ao seu processador e mais algumas opções relacionadas a processamento.

Power management options (ACPI, APM) --->
Controle de energia, opções para fontes ATX (computadores que desligam sozinhos, ou melhor, não é necessário apertar o botão para desligar).

Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA) --->
Configurações para placas com esses tipos de barramento.

Executable file formats --->
Tipo de arquivos executáveis, sempre deixo o default.

Device Drivers --->
Onde vão estar a maioria dos módulos para os devices do computador, como placa de vídeo, som, usb, suporte a SCSI, RAID, LVM, opções de rede, placas de rede, firewall.

File systems --->
Sistemas de arquivos, ou seja, caso use ext3, xfs, reiserfs, jfs, vai ser habilitado aqui, use sempre o * no sistema de arquivo que você utiliza.

Profiling support --->
Apenas para desktops, essa opção não é muito importante.

Kernel hacking --->
Opções para desenvolvedores.

Security options --->
Segurança pelo kernel, SELinux e outras opções, algo mais avançado. Se você não tem noção do que se trata, nem entre.

Cryptographic options --->
Bibliotecas de criptografia.

Library routines --->
Rotinas de bibliotecas, deixe o default.