Um dos mais famosos microcontroladores do mercado é o PIC, fabricado pela Microchip.

Para trabalhar com os mesmos, você segue basicamente 3 etapas:

1. Escrever um programa;
2. Compilar este programa;
3. Gravar o programa compilado no microcontrolador.

O problema está justamente em gravar o programa, pois apesar do gravador de PIC mais famoso de todos, o PICkit 2 da própria Microchip, ser facilmente encontrado no mercado, vem sempre com um software de fácil instalação para Windows e não para GNU/Linux.

E como todo hardware precisa de um software para controlá-lo, ficamos, a princípio, impossibilitados de utilizá-lo no GNU/Linux.

Para contornar o problema, a Microchip criou um software que nos permite utilizar o PICkit 2 no GNU/Linux, seu nome é PK2CDM, e este artigo tem por objetivo mostrar como instalá-lo e utilizá-lo no GNU/Linux.

Obs.: Este tutorial baseia-se em Linux Mint e Ubuntu, contudo, acredito que funcione em qualquer outra distribuição GNU/Linux.

Seguiremos agora com apenas 5 passos, e ao final, teremos o gravador PICkit 2 funcionando no GNU/Linux.

* É recomendado que todas as operações dos passos 1 ao 4 sejam feitas com o dispositivo PICkit 2 desconectado do USB de seu computador.

Passo 1

- Aquisição dos softwares: PK2CMD, libusb-dev e build-essential.

Podemos adquirir o PK2CMD fazendo o download no próprio site da Microchip, pelo link:

• http://www.microchip.com/pickit2

Dentro do site, procure a opção:

PK2CMD V1.20 Linux & Mac OS X Source Code with Makefile

Agora precisamos instalar o "libusb-dev" e o "build-essential", vá para o terminal:

sudo apt-get install libusb-dev
$ sudo apt-get install build-essential

Passo 2

- Criar um grupo de trabalho microchip.

Ainda no terminal, precisamos criar um grupo de trabalho chamado "microchip".

sudo addgroup microchip

Siga adicionando o seu username ao grupo "microchip" (no meu caso, meu username é "ro"):

sudo adduser ro microchip

Passo 3

- Criação do arquivo 026_microchip.rules.

O arquivo "026_microchip.rules" não vem com o PK2CMD que você baixou do site da Microchip, porém, sem ele, nada irá funcionar corretamente, por isso você terá que criá-lo.

- No terminal do Ubuntu:

gedit 026_microchip.rules

Espere o editor abrir.

- No terminal do Linux Mint:

kate 026_microchip.rules

Espere o editor abrir.

Dentro do editor, cole o seguinte conteúdo e em seguida, mande salvar:


Feche o editor e pelo terminal, copie o novo arquivo "026_microchip.rules" para /etc/udev/rules.d.

Segue o comando:

sudo cp 026_microchip.rules /etc/udev/rules.d

Passo 4

- Instalando o PK2CMD.

Se você está utilizando Ubuntu ou Linux Mint, provavelmente o conteúdo que baixou do site da Microchip foi parar na pasta Download. Extraia seu conteúdo compactado e abra o terminal.

Via terminal, entre na pasta com o conteúdo do PK2CMD e trabalhe o mesmo. Segue instruções:

cd /downloads/pk2cmdv1.20LinuxMacSource

Obs.: Considerando que o mesmo está na pasta Downloads.

make linux
$ chmod +x pk2cmd
$ sudo cp pk2cmd /usr/bin/
$ chmod -x PK2DeviceFile.dat
$ sudo cp PK2DeviceFile.dat /usr/bin/

Passo 5

- Testando.

Se você seguiu à risca este tutorial e não causou nenhum erro, parabéns. Pois você já pode desfrutar do gravador PICkit 2 (via PK2CMD) no GNU/Linux.

Conecte o dispositivo PICkit2 no USB de seu computador e pelo terminal digite:

sudo pk2cmd -?v

Se tudo tiver certo, os LEDs de indicação do PICkit 2 irão piscar e você terá o seguinte resultado em sua tela:

"Executable Version:     1.20.00"
"Device File Version:     1.55.00"
"OS Firmware Version:  2.32.00"


"Operation Succeeded"

Considerações finais

Uma dica, caso não tenha funcionado e você tiver certeza de que seguiu todos os passos, é reiniciar o computador com o dispositivo PICkit 2 ligado ao USB.

- Como utilizar o PK2CMD para gravar um microcontrolador PIC?

Você fará a gravação via terminal, e neste exemplo, vamos considerar que queremos gravar um arquivo chamado "arquivo.hex" em um PIC16F628A, um dos mais famosos microcontroladores da Microchip:

sudo pk2cmd -Ppic16f628a -M -Farquivo.hex

Obs.: A utilização do sudo antes do comando de gravação é recomendada, mas pode não ser necessária, cabe a você testar. Em meu computador, mostrou-se necessária no Linux Mint, porém, descartável no Ubuntu.

Legenda:

• -P → Identifica o microcontrolador.
• -F → Informa o arquivo a ser gravado.
• -M → Manda gravar na memoria do PIC.

Boa sorte.