Robo seguidor de linha de desvia de obstáculos com Arduino. [RESOLVIDO]

Pessoal estou tentando fazer um robo seguidor de linha de desvia de obstáculos. Estou utilizando o arduino, vocês sabem qual peças devo utilizar e como monta-las?

Cara você quer o segue faixa ou que o que desvia de obstáculo. os 2 num dá. num so projeto.

DE uma lida no artigo abaixo que ele pode dar uma ajuda...

>>>> http://vivaolinux.com.br/artigo/Robeoacutetica-com-Android-e-Arduino/ <<<<

...

Bem complicado mesmo, ou tu segue a linha ou desvia de obstaculos, porque se tu tiver seguindo a linha e surgir alguma coisa na frente, na hora em que desviar tu perde a linha, e é muito dificil encontrar ela de novo.... Se quiser montar um que desvie de obstaculos usa o Sensor Ultrassonico, pro seguidor de linha usa o sensor infravermelho

Projeto de Seguidor de linha

http://www.usinainfo.com.br/module/csblog/detailpost/123-81-plataforma-robotica-chassi-2wd-com-senso...

com Ultrassonico

http://robo4edu.blogspot.com.br/2012/11/projeto-carro-que-desvia-obstaculos.html

Obrigado pela intenção mas encontrei nesse link o que queria.
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-carrinho-seguidor-de-linha-que-desvia-de-obstaculos-...

Ta, mas ele é pré programado para o obstaculo que ele conhece não é? E se aparecer um obstaculo diferente do programado?

Marquei como solucionado o tópico já que o autor disse que encontrou o que queria,
mas mesmo assim vou dar minha opinião.

O @bastos28 disse que não tem como usar os dois métodos em um único projeto,
isso discordo, basta adaptar uma chave no micro-controlador, para que ele saiba,
qual programação usar.

Já realizei um projeto para robo seguidor de linha, e aparentemente é fácil criar o sensor.
Pois você precisa só de 1 LED e um LDR para captar o retorno do brilho emitido pelo led.
Ou seja, o led apontando para a superfície, jogando a luz no branco o retorno é 1000, porém se achar a fita preta,
o retorno é 500. Assim você detecta a diferença, quando há ou não uma fita delimitando o caminho.

Sobre o sensor de obstá-los, basta usar um botão que é algo mais primitivo, caso o robo encoste em algo,
ele muda seu percurso, ou você use sensores infra-vermelho ou sônico para que quando um objetos estiver a frente,
ele mude o caminho.


Abraços e boa sorte.