como instalar virtualbox no ubuntu sem precisar de senha root e sudo

como se instala virtualbox no ubuntu sem precisar de senha root e sudo

Não tem como, você tem que ter a senha, a não ser que você ( seu usuário ) já faça parte do mesmo grupo do adm com privilegio de root no sistema, mas esse ultimo caso é inseguro, já que qualquer coisa pode ser instalado sem senha "por qualquer um".

Impossível! Perdeu sua senha?

Regra básica se segurança: Sem senha nada pode ser instalado!
Um dos motivos pq raros vírus vivem no Linux!