HD + SSD como formatar

Boa noite Senhores.

Possuo um notebook, que contempla 1 SSD m2 de 128 gb, e um HD de 1tb separado, porém gostaria de usar o HD como uma espécie de backup, aonde salve meus arquivos mais importantes, etc... E sempre que precise deles possa pegar por lá. A minha dúvida é: Como formatar ele corretamente? eu tentei usar o comando mkfs.vfat -I /dev/sdX, porém ele solicita a senha de root toda vez para acessar o HD.

Meu Notebook tem um SSD e um HDD
No SSD eu criei duas partições linux1 + linux2
No HDD também criei duas partições swap + arquivos
Linux1 é minha distribuição principal
Linux 2 é para testar outras distribuições
Por ora tem funcionado muito bem

Entendi, porém meu foco não é testar as distribuições, e sim ter um HD onde meus arquivos fiquem acessiveis e seguros para mim. Gostaria de saber como formatar ele pela linha de comando, ou até mesmo gparted, eu consegui, porém ele sempre solicita senha de root para acessar o HD, isso eu não gosto, pois toda vez que preciso pegar um arquivo tenho que ficar digitando a senha de root.

Eu uso esta dica no desktop
https://www.vivaolinux.com.br/dica/Montando-particoes-automaticamente-no-Linux-Mint

Se fosse usar apenas um Linux
Eu deixaria no SSD sda1/raiz + sda2/home e HDD sdb1/swap + sdb2/arquivos