Problema instalação elementary 0.5 - Travelmate P4 [RESOLVIDO]

Estou com um notebook da marca Acer, modelo Travelmate P4 (P459-G2-M), e estou tentando instalar a nova versão do elementary, porém quando entro na bios o pendrive não é reconhecido. Já utilizei diversos programas para montar o pendrive bootável e já baixei várias vezes a iso, e não funciona. O pendrive aparece apenas no modo legacy, no modo uefi (secury boot desabilitado) ele não aparece. Quando tento instalar pelo legacy da erro "Unable to install GRUB on /dev/sda ... This is a fatal error". Alguém sabe como fazer o pendrive aparecer na lista de boot? Desde já, agradeço.

Qual e o modelo da sua bios?

Insyde Corp. V3.02

Muito obrigado! Segui suas dicas e as instruções que estavam no link, e finalmente funcionou. Porém, tive que fazer alguns procedimentos que não estavam no link, então vou deixar aqui caso alguém também esteja com o mesmo problema.
O meu pendrive estava em MBR, e o rufus/yumi não trocam para GPT. Para vc saber se seu pendrive está em GPT, vai em gerenciamento do computador/Repositorio/Gerenciamento de disco. Lá, clique com o botão direito no pendrive e vai em volumes. Lá voce vê o esquema de partição. Se seu pendrive estiver em MBR, converta-o para GPT. https://docs.microsoft.com/pt-br/windows-server/storage/disk-management/change-an-mbr-disk-into-a-gp...

Depois de ter feito isso e criado o pendrive no rufus, mesmo assim ele não aparecia nas opções de boot. Então fiquei fuçando na BIOS até que deixei em modo UEFI e deixei ligado o secure boot. Nas opções do secure boot, encontrei "Select an UEFI file as trusted for executing:" cliquei e lá eu achei o meu pendrive. Então resolvi reiniciar e apertar f12 pra ir só no boot menu, e lá ele aparecia, sendo que se eu entrasse no menu completo ele não aparece.
Depois que eu consegui da boot pelo pendrive, segui o método do link que o clodoaldops mandou e deu tudo certo.