Baixe o live-cd 'Parted Magic' em
http://partedmagic.com/
ou utilize o próprio cd do Ubuntu e com ele carregado você abre o 'GParted' que no menu de meu sistema Debian fica em Sistema > Administração > GParted.
Agora em primeiro leve em consideração, se você está com o Windows instalado, para no próprio Windows fazer a desfragmentação de disco para não corromper nenhum arquivo para depois sim você no programa já citado poder fazer suas partições.
Se você tiver já uma partição de backup (para seus dados que não quer perder) beleza, se não estiver crie uma com 'file system' "ntfs" para também ser reconhecida no seu sistema windows ou "ext3", "ext4", "reiserFS", etc.
Ai você escolhe.
Uma dica é criar em "ext4". Para uma melhor segurança de seus "dados".
Agora a próxima etapa é criar uma partição para memória "swap" que pode ser do tamanho de sua memória física.
Levando em consideração que você tenha partição de backup acho desnecessário criar uma partição para "/home", agora fica ao seu critério.
Para o "/boot" acho também desnecessário mais você poderá seguir como na dica dos amigos acima. Eu particularmente não uso o "/boot" em partição separar, mais fica a critério de cada um.
Para poder instalar o Ubuntu você deverá criar uma partição para o 'sistema' que é representada pela "/" (barra sem aspas).
Depois de ter concluído a configuração é só prosseguir para que seja salvas as alterações.
Espero que ajude, qualquer dúvida estamos ai...