Como criar um lançador do Nautilus no painel do Ubuntu

Usando o "gksu" o Nautilus vai ser acessado pelo root. Cuidado, portanto.

Não recomendo usar gksu antes, pelo motivo informado pelo pinduvoz, melhor seria usar somente nautilus

Se a ideia é acessar de maneira rápida o nautilus, você pode criar um atalho, que vai cumprir a mesma função. Vá em Sistema >> Preferências >> Atalhos de teclado. Você pode escolher uma combinação de teclas (Ctrl+Alt+teclaquequiser) ou mesmo uma tecla única, como as "especiais" que figuram na maioria dos teclados. Tudo é uma questão de opção.

Se quis dizer Nautilus como root, beleza. Agora se for como usuário normal é como os colegas disseram acima.

Para a opção como usuário normal, geralmente o ícone do Nautilus fica em Sistema/Navegador de Arquivos, a menos que queira, não é necessário a criação por esse modo.

Clique com o direito do mouse no painel superior, selecione Adicionar ao painel > Lançador de aplicativo > Avançar.
Selecione "Navegador de Arquivos" no submenu Sistema e clique em Adicionar.

Bom pessoal esta dica não é para ficar o dia todo com o nautilus aberto, e a minha intensão é de usa-lo só quando for necessário copiar arquivos que tenha necessidade de usar o root ou o superusuário.
Espero ter esclarecido.