A maneira de gravar DVDs/CDs em modo texto, foi encontrada em:

The Linux Command Line
Second Internet Edition
William E. Shotts, Jr.
Copyright © 2008-2013, William E. Shotts, Jr.

Nas páginas:

• Página 180: gravação de mídia.
• Página 191-200: criando uma imagem.
• Página 193: apagando a mídia regravável.

Este livro é parte do projeto LinuxCommand.org, um sítio dedicado ao aprendizado GNU/Linux, que tem o propósito de ajudar usuários de outros sistemas operacionais a migrarem no futuro.

Você pode entrar em contato com o projeto LinuxCommand.org.

Este livro é impresso por No Starch Press, que também oferece uma versão eletrônica para os e-Readers mais populares e você pode encontrar em:

• http://nostarch.com/tlcl.htm

Os endereços foram retirados do próprio PDF.

É muito difícil escrever para iniciantes/iniciantes. Mas, William consegue. Segue uma tradução, adaptada, do PDF dele.

Utilizei um DVD-RW, mas pode ser um CD-R. Alguém perguntou aqui: "Quem grava assim hoje em dia?". Ora, quem não entra em modo gráfico. :)

1. Liste os dispositivos ANTES de inserir o DVD-RW (repare bem a lista que será exibida na tela). Utilize o comando:

mount

2. Coloque o DVD-RW, dê outro $ mount e anote o nome dele (é o que aparece agora na lista).

3. Se a mídia está listada, ela está "montada". Para algumas etapas, ela precisa estar "desmontada", então:

su -
Ou:
su root

Escreva a senha de root para "virar" root e desmontar o DVD-RW. E depois, desmonte o DVD-RW utilizando o nome que você anotou:

# umount /dev/sr0  # Note que sr0 foi o nome que "apareceu" na lista, para mim

3.1. Dê outro mount, só para ter certeza do desmonte. ;)

Se for mídia regravável e precisar ser apagada, agora é uma boa hora (você só apaga mídia desmontada):

# wodim dev=/dev/sr0 blank=fast  # wodim aceita várias velocidades, fast é a inicial
Ou:
# wodim dev=/dev/cdrw blank=fast  # Também pode ser escrito desta maneira

4. Crie um diretório ("diretório" é pasta) vazio para o DVD-RW (para abrigar todos os arquivos que serão gravados nele):

# mkdir /mnt/cdrw  # mkdir = make directory

5. Copie todos os arquivos a serem gravados no DVD-RW para /mnt/cdrw:

# cp diretório_ond_está_o_arquivo/arquivo_q_vc_quer_gravar /mnt/cdrw

Observe que, se você quer, por exemplo, copiar todos os arquivos .jpg de um diretório chamado, por exemplo: imagem, pode escrever:

# cp imagem/*.jpg diretório_de_destino  # Neste caso, /mnt/cdrw

Porque o asterisco (*), indica todos.

Observe que você pode colocar em /mnt/cdrw arquivos com diferentes extensões. Por exemplo, copiei arquivos .gif, .jpg, .mp3, .tiff de uma tacada só.

5.1. Monte o DVD-RW (mas se ele não for montado, porque está vazio, tudo bem):

# mount -t iso9660 /dev/sr0 /mnt/cdrom

6. Crie uma IMAGEM do diretório /mnt/cdrw:

# genisoimage -o sr0.iso -R -J /mnt/cdrw

Onde:

• -R (Romeo) :: indica adição de permissões POSIX (não sei bem o que significa... rsrs)
• -J (Joliet) :: habilita para o Windows (nomes longos??)

A imagem do diretório /mnt/cdrw é gravada no HD e, de lá, é queimada (gravada) no DVD-RW.

7. Copie A IMAGEM para o DVD-RW:

# wodim dev=/dev/cdrw sr0.iso


Pronto.

Agora sim, todos os arquivos estão na mídia que você utilizou.

Como afirma William E. Shotts, Jr., em "The Linux Command Line", p.184:

"Linux é um emocionante trabalho de detetive". (em tradução livre)

O S.O. que uso é antigo. Li muito material antigo.

Esta descrição funcionou para mim. Pode ser que funcione para você.
Ou não. :)