Irei ensinar uma maneira rápida e fácil de se conectar em servidores de IRC utilizando telnet, ferramenta muito utilizada por administradores de redes.

$ telnet sp.brasnet.org 6667

Deverá retornar algo parecido com o isto:

Trying 208.53.160.190...
Connected to sp.brasnet.org.
Escape character is '^]'.
NOTICE AUTH :*** Checking Ident
NOTICE AUTH :*** No Ident response

Agora escolha seu nick:

nick seunick
user linux linux linux linux

Pronto, agora virá o motd da rede, iremos entrar no canal utilizando JOIN:

JOIN #vivaolinux

Para mandar mensagens para canais e privados basta utilizar privmsg:

privmsg #vivaolinux estou utilizando telnet

Para desconectar do servidor utilize QUIT:

QUIT Tchau