Kernel Real Time

é só isso?
não precisa kompilar com um kernel-rt?

Não. Muito fácil.
Assim como você instala uma versão mais nova de um kernel "generic" direto dos repositórios do ubuntu, você pode instalar esse RT.

e como eu volto para o antigo caso eu nao goste?

É só reiniciar a máquina e escolher o kernel antigo nos menus do Grub.

Eu cheguei a instalar mas logo que reiniciei não consegui mais logar no modo gráfico. Quando aparece a tela de login (muito mal configurada após a instalação) eu seleciono meu usuario e digito a senha então o sistema ameaça a entrar mas volta na tela de login.
Já tentei selecionar no grub uma versão do kernel anterior, já desinstalei o pacote linux-rt e já entrei em modo texto no meu usuario e no root e tentei o comando startx mas nada adiantou.

Obs: No canto direito superior da tela fica uma mensagem parecida com: "Problema na instalação: Configurações padrões do gerenciador de energia do gnome não foram instaladas corretamente."

Pessoal só pra conhecimento de todos consegui resolver pesquisando bastante em fóruns descobri que este erro é gerado por o Hd estar totalmente cheio, isto ocorreu por coincidência quando eu instalei o pacote citado acima. Então eu limpei alguns arquivos da partição com linux e... como mágica ele voltou.

Fica como aprendizado...

T+