Para não ter que digitar a senha sempre que você precisa se conectar ao seu servidor, basta copiar a chave pública para a máquina.

Considerando que você já tenha o OpenSSH instalado no cliente e no servidor, basta seguir os seguintes passos.

Primeiro gerar a chave (no host):

ssh-keygen -t rsa

Depois copiar a chave pública para o servidor:

scp /home/usuário/.ssh/id_rsa.pub usuariossh@ipdoservidor:/tmp

Neste exemplo copiei para pasta /tmp do servidor.

Acessar o servidor via ssh:

ssh usuariossh@ipdoservidor

Concatenar o conteúdo da chave para o arquivos de clientes autorizados no servidor.

cat /tmp/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys2

Pronto, agora não precisa de senha.

E se ainda assim for trabalhoso para você acessar o servidor por ter que digitar o comando inteiro:

ssh usuario@ipdoservidor

Basta criar uma alias para o comando de forma que você só precisa digitar:

sshserverx

Para saber como fazer isto consulte este artigo:

• Usando Alias para acelerar comandos… « TI – Easy mode

Espero ter ajudado.