Bom, ao invés de você toda vez que iniciar o sistema ter que usar um comando equivalente a este para entrar na tua pasta compartilhada:

sudo mount -t vboxsf pastalinux /home/cesar/vbox

Você pode fazer o que descrevo abaixo.

Para fazer a montagem (mount) automaticamente sempre que a máquina virtual iniciar, edite o arquivo /etc/fstab e insira uma linha com:


Vou explicar um pouco mais detalhadamente.

Para modificar o etc/fstab você tem que estar como admin/root, para isto basta abrir o terminal e digitar:

sudo gedit /etc/fstab

E dentro da janela que vai abrir basta adicionar ao final do arquivo:


Onde:

• pastalinux é o nome que dei para a pasta quando adicionei ela no VirtualBox, dentro de pastas compartilhadas.
• /home/cesar/ é o lugar onde onde será montada a minha pasta.
• vbox é a minha pasta que será montada e seu respectivo nome, claro.
• vboxsf é o sistema de arquivos próprio do VirtualBox.
• rw,auto diz para o sistema que a partição funcionará em modo leitura-escrita e será montada durante o boot.
• 0 é a opção de dump do sistema, que nada mais é do que um utilitário de backup. O dump "lê" aqui o número e decide se o sistema deve ou não fazer backup. Se estiver 0 (zero), o dump simplesmente ignora o disco/partição.
• 0 é utilizado pelo fsck para a verificação dos discos/partições. Partições/discos de sistema normalmente tem esta opção como 1, outras partições do sistema como 2. Sistemas de arquivos no mesmo disco são verificados sequencialmente, enquanto que sistemas de arquivos em discos diferentes são verificados ao mesmo tempo, utilizando a função de paralelismo (se o hardware permitir). Se colocar esta opção como 0 (zero), o fsck conclui não ser necessário a verificação aqui.

Fontes:

• Arranhando na Tecnologia: Acesso a pastas partilhadas do Virtualbox usando um "guest" Linux
• Utilizando a caixa virtual a seu favor « Leandro Santiago
• FSTAB - Sua função e parâmetros [Artigo]

Extras:

• http://pt.wikipedia.org/wiki/Fsck

Obs.: Tutorial feito e testado no Ubuntu 8.04.

Script que eu usava para abrir a pasta compartilhada aqui: