Instalando Impressora

Olá,
Sou novato no linux e estou com o seguinte problema: intalei o Ubuntu numa máquina sem acesso à rede e preciso instalar uma impressora nela. Como eu posso fazer-lo.
Agradeço antecipadamente por qualquer ajuda.

Cara
Imressora é a segunda fraqueza do Linux
A Primeira é Scanner.
Visite esse site:
http://www.linuxprinting.org/printer_list.cgi
Há um mecanismo de pesquisa com fabricante e modelo.
Veja se sua impressora é suportada.
Se for suportada tem driver e instruções de instalação.
Baixe o driver e siga as instruções.

Agora, se não for suportada o jeito é o remendo.
Algumas funcionam com um driver improvisado. Por ex: a Lexmark Z515 funciona com o driver da Z600 que é um driver velho ruim de instalar e a cor vermelha fica de preto a branco, menos vermelho.
Driver improvisado tem que fazer uma pesquisa na internet, não tem jeito. Comece pelo site do fabricante.