Enviando dados do Raspberry Pi para Arduino [Android]

1. Enviando dados do Raspberry Pi para Arduino

Enviado em 29/05/2017 - 16:30h

Olá,
Pergunto como mandar um valor int ou float do Raspberry Pi para o Arduino.

Testei a comunicação, com sucesso, entre as duas plataformas da seguinte forma:
Arduino:

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

	

void loop() {

  delay(5000);

  Serial.println("COMUNICACAO SERIAL VIA USB");

}

Raspberry Pi usando Python:

import serial

comunicacaoSerial = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

	

while 1 :

  print comunicacaoSerial.readline()

Preciso que o arduino receba um valor int ou float (valor de um ângulo) para controlar motores.

Obrigado!!!!

2. Re: Enviando dados do Raspberry Pi para Arduino

Enviado em 29/05/2017 - 22:46h

gledsonleiteleal escreveu:

Olá,
Pergunto como mandar um valor int ou float do Raspberry Pi para o Arduino.

Testei a comunicação, com sucesso, entre as duas plataformas da seguinte forma:
Arduino:

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

	

void loop() {

  delay(5000);

  Serial.println("COMUNICACAO SERIAL VIA USB");

}

Raspberry Pi usando Python:

import serial

comunicacaoSerial = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

	

while 1 :

  print comunicacaoSerial.readline()

Preciso que o arduino receba um valor int ou float (valor de um ângulo) para controlar motores.

Obrigado!!!!

Cara, vc pode usar esquema de comunicação I²C entre os dois, é bem simples.

E no código, usar algo mais ou menos assim:

#include <Wire.h> // Biblioteca I2C



void setup() {



Wire.begin(0x04); // endereço

Wire.onReceive(receiveData); //recepção

Wire.onRequest(sendData); // envio

}

.... seu código

// CALLBACK - Recebe do Raspberry

void receiveData(int byteCount){

while(Wire.available()){

number = Wire.read();

}

}

// CALLBACK - Envia para Raspeberry

void sendData(){

Wire.write(number*x);

}

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Enviando dados do Raspberry Pi para Arduino

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