Executar o projeto diretamente no dispositivo

ola ! sou usuário iniciante do linux ubuntu 14.04 LTS. Estou começando estudar programação em android e instalei o android studio no meu notebook. Quero executar o projeto diretamente no meu dispositivo, mas apresenta o seguinte erro:
" ADB not responding.if you'retry, then please manually kiil "adb" and click ' Restart'

Já tentei de várias maneiras resolver mas não consegui. Alguém pode me ajudar a resolver esse erro?