Não há Servidor de Impressão para selecionar após o comando tasksel.

" | [*] ... Parrot Desktop │
│ [*] ... Encryption tools │
│ [*] ... Privacy and anonymity tools │
│ [ ] web server (nginx + php-fpm) │
│ [ ] SSH server │
│ [ ] laptop |"
Como instalo um servidor de impressão? O cups já está instalado, mas a solução de problemas do aplicativo "configurações da impressora" retorna:
Servidor do CUPS parado

Parece que o spooler de impressão do CUPS não está em execução. Para corrigir isso, selecione Sistema->Administração->Serviços no menu principal e procure pelo serviço "cups".
(Na área Administração não há "Serviços")