Comunicação entre arduinos

Ola!
Estou com dificuldades na comunicação entre arduinos, mais exato na hora de realixar a leitura.
exemplo:
mensagem enviada :
nome = lampada_1
valor = 500

No consigo realizar a leitura, pois não tenho conhecimento bom em pegar o nome e o valor na recepção
A ideia que tenho, é pegar a lelitura e adicionar no programa.
exemplo:
"leitura a msg"
If(nome == lampada_1){tempo_1 = valor);
If(nome == lampada_2){tempo_2 = valor);

Ja entrei no site do arduino e vi algusn exemplos de comunicação, mas não consegui montar a linguagem correta.

Se possivel uma ajuda para montar a linguagem c, fico grato.