Erro ao carregar código no Arduíno [RESOLVIDO]

Alguém pode me ajudar? Comecei a estudar arduino e estava muito animado! Mas... Aconteceu isso:

avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied 

Suspeito que o problema esteja na "porta", mas não faço ideia de como resolver. Alguém pode, por favor, ajudar?
Imagem completa:

Gustavo, MUITO OBRIGADO! Através do 1º link eu segui as instruções do Fábio de Paula, que agradeço muito por disponibilizar essa ajuda! Agradeço demais mesmo! Agora meu led e o meu arduino estão funcionando muito bem =D