não consigo instalar a placa [RESOLVIDO]

Ola por favor vocês podem me ajudar como eu faço pra instalar a placa arduino? estou lendo o livro arduino basico mais não esta saindo certo, o arduino ide ja esta instalado no computador, uso o linux 12:04 32 bits clico 2 vezes nele ai abre ai conecto ocabo mais não consigo fazer certo vocês podem me ajudar por favor? obrigado.

Já tentou abrir o ide do arduino como root?
Se não tentou tenta assim no terminal:
sudo arduino

ai fera se vc não me explicar passo a passo não vou saber fazer

ai fera quando ei digito isso e digito minha senha o arduino aparece na tela, eu to falando quando eu conecto o arduino no cao e ligo no computador e começo seguir os passos do livro ai da errado entende?

Qual passo ta dando errado?
Não é na hora de conectar a porta?
Com essa tela q abre desse modo pode da certo por ser root.

Teve sucesso ou ainda o mesmo erro ?
Lembrando que de 10 erros desse tipo, 9 são a permissão da porta.