Screenshot em C

Olá galera. Depois de algum tempo volto com uma questão sobre programação. Eu tenho um programa rodando no sistema Android no qual eu gostaria de aplicar um algoritímo de visão computacional me levando a necessidade de tirar screenshots com certa frequência e o ADB é muito lento para cumprir essa tarefa levando cerca de 1.5s e o processamento da imagem leva 0.78s, ou seja, é mais rápido processar e passar as instruções do que tirar uma simples screenshot. Alguém conhece uma forma mais rápida ou alguma API (lib) para tirar uma screenshot em C diretamente no Android sem usar o ADB? Procurei pela web e nada encontrei, agradeço qualquer tipo de ajuda e opiniões.

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