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Cara... usa um Do while
enquanto não for digitado a opção para sair ele fica rodando
exe:

do{

printf(" \n 1-inserir\n2-excluir \n 3-consultar\n 4-alterar\n5-simular\n6-sair",x);
scanf("%d",&opc);

switch(opc)
{

case 1:
inserir(&veiculo[x],&x);
break;

case 2: excluir(&veiculo[x], &x);
break;

case 3: consultar(&veiculo [x]);
break;

case 4: alterar(&veiculo[x]);
break;

case 5: simular (&veiculo[x]);
break;

case 6: printf("saindo sistema...!");
break;

default: printf(" opcoa incorreta:");
}

}while(opc!=6);