Html + Css formulario

Boa tarde, estou tentando fazer um formularim em anexo , mas nao estou conseguindo .
Nao sei na vdd como fazer alguem poderia me ajudar?
Nao consigo deixar os radius alinhados na horizontal

Mas os elementos já não estão na horizontal?
De qualquer forma, experimente colocar cada input entre as tag label:

<label>

  >input type="radio" name="opcoes" value="cpf"/>CPF

</label>

<label>

  >input type="radio" name="opcoes" value="rg"/>RG

</label>

 

Assim, fica mais amigável ao user comum que vai poder clicar no texto mais do que no radio pra selecionar.