VirtualBox Erro

Bom dia, estou tentando usar a máquina virtual VirtualBox, mas aparece essa mensagem de erro

"Kernel driver not installed (rc=-1908)
The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing
'/etc/init.d/vboxdrv setup'
as root. If it is available in your distribution, you should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary."

Quando executo "/etc/init.d/vboxdrv setup", como root aparece a seguinte informação:
Stopping VirtualBox kernel modules [ OK ]
Recompiling VirtualBox kernel modules [FALHOU]

Por favor sabem como resolver?
Obrigado

instale o dkms

# yum install dkms -y

espero que ajude

Oi,
tentei instalar mas não dá, aparece essa mensagem:

Loaded plugins: fastestmirror, kabi, refresh-packagekit, security
Loading support for CentOS kernel ABI
Loading mirror speeds from cached hostfile
* base: mirror.globo.com
* extras: mirror.globo.com
* updates: mirror.globo.com
Setting up Install Process
No package dkms available.
Error: Nothing to do

?? Sabe o que instalar mesmo assim ?

consegui,
coloquei meu usuário no grupo "vboxusers".
Quando reiniciou a maquina real, a virtual passou a funcionar.

Muito obrigado !!