sudoers

gostaria de saber a forma mais eficaz e rapida de dar peermição sudo a todos os usuarios que estiver criados em um sistema centos e forem criados posteriormente

Insira uma linha no arquivo /etc/sudoers confome segue

%users        ALL=(ALL)       ALL 

Assim todos os usuários atuais e novos que estiverem no grupo users poderão fazer uso do sudo. O grupo users é o padrão para novos usuários.