udevcontrol e udevadm não foram encontrados

Bom dia,
tenho um CentOS 4.7 e preciso instalar um modem 3G HUAWEI E226.
Seguindo um tutorial da internet precisei do comando udevcontrol. Mas não encontro esse comando e também não encontro pacotes com esse programa. Em alguns outros sites, encontrei pessoas falando que o comando udevcontrol pode ter sido renomeado para udevadm. Alguém sabe como posso instalar esses programas?

Obrigado

#locate udevcontrol

ou

#locate udevadmin

caso nao ache nada, use o yum para buscar os programas:

#yum search udevcontrol

ou:

#yum search udevadmin

[]´s

Testei os comandos recomendados e em ambos não houve retorno.
Apesar de não ter dado certo, obrigado!