Comando "convert" (do ImageMagick) incrementando no arquivo de saída?

É possível utilizar o comando "convert" (do ImageMagick) para converter arquivos JPG em PDF sendo que incrementando (append) a conversão ao fim do arquivo PDF de saída?

O que preciso é que o comando "convert" converta uma imagem JPG em PDF incrementando em um determinado arquivo PDF já existente (e não substituindo-o).

por exemplo, se utilizar o comando abaixo o arquivo lista.pdf (que contém algumas páginas) será substituído pelo arquivo lista.pdf (com uma única página: a que corresponde ao arquivo imagem.jpg):

$convert imagem.jpg lista.pdf 

o que preciso é que o arquivo imagem.jpg seja incorporada como uma página de pdf ao final do arquivo lista.pdf

Embora esperasse encontrar uma solução por meio da utilização de algum parâmetro...

encontrei a seguinte solução parcial: Colocar o arquivo "que contém algumas páginas" para ser concatenado com o arquivo de imagem a ser adicionado...

$ convert lista.pdf imagem.jpg lista.pdf 

o problema dessa solução é que o arquivo PDF que continha "algumas páginas" perde muito da qualidade.

essa perda da qualidade me leva a um outro problema, que tematizei no seguinte tópico: