Debian LiveUSB bootavel com persistência

Estou querendo criar um pendrive bootavel com Debian, só que quero em modo persistência para manter meus arquivos, porém não sei como fazer.
É da mesma forma que no Kali Linux?
Se sim, também estou com problemas na hora de bootar o pendrive com o UUI (Universal USB Installer), lá pelo final do processo o programa envia o seguinte erro: "an error occurred while executing syslinux your usb drive won't be bootable".
Quem souber me explicar só como criar um LiveUSB modo persistência do Debian já é o bastante.

-use um pendrive de no mínimo 16gb e faça instalação como se fosse um mini-hd