Instalação de uma HP

Estou com problema para instalar o driver open source da hp para o meu ubunto 20.04.

~/Downloads$ ./hplip-3.21.10.run
bash: ./hplip-3.21.10.run: Permissão negada

sudo ./hplip-3.21.10.run

Algumas dicas para HP
https://easylinuxtipsproject.blogspot.com/p/hp-printers.html?m=1

Se sua impressora HP não é muito recente pode ser que funcione com os drives open source hplip, já experimentou
instalar os drivers do repositório do Ubuntu ?

sudo apt install hplip hplip-gui hpijs-ppds

Seu Ubuntu 20.04 já vem com o HPLIP 3.20.3+dfsg0-2.
Provavelmente sua impressora HP vai funcionar com esse driver.
Talvez, caso deseje e é recomendável, instalar o "hplip-gui", que também está no repositório do seu Ubuntu 20.04.

Caso deseje instalar a versão mais nova do HPLIP, não complique.
HPLip não gosta de sudo. Na hora certa ele vai lhe pedir a senha.

Presumindo que o arquivo ".run" esteja na sua pasta Downloads:

Substitua:
~/Downloads$ ./hplip-3.21.10.run
Por:
~/Downloads$ sh hplip-3.21.10.run

Observação: Parece que voce já instalou o HPLIP mais recente:
https://www.vivaolinux.com.br/topico/Impressoras/Problema-com-leitura-do-Driver-HP