Dica de adaptador bluetooth

Amigos. Já comprei 3 adaptadores bluetooth (CSR 4.0, V5.0 e e SCR 4.0) para o Ubuntu 21.04 e nenhum funciona. Quando clico para procurar dispositivo diz que há erro e pede para enviar relatório de erros?? Nos "Detalhes" do relatório diz que o Blueman está com erro?? Alguém poderia dar uma dica que tipo funciona no Ubuntu 21.04?
Agradeço a ajuda

O artigo abaixo é p debian mas serve como referência
https://linuxhint.com/configure-bluetooth-debian/

Oi Leandro. Agradeço a sua dica mas infelizmente não funcionou. Já tentei de tudo. Interessante que tenho um adaptador csr 4.0 em outro hd que após muito tentar funciona!!! Mas os novos não. Desisti!!!

Instala o pacote "bluez" e ver se são reconhecidos.

Oi Josinaldo. Já instalei o bluez (sudo apt-get install bluetooth bluez bluez-tools rfkill -y). O adaptador é reconhecido mas não reconhece nenhum dispositivo.