USB

Ola pessoal sou novo aqui na comunidade como membro mas já frequento o fórum ha algum tempo e sempre saio daqui satisfeito por solucionarem as minhas duvidas. Estou tendo um problema com o ubunto referente a porta usb, utilizo o sistema nl em caixas da empresa e são usados todas as portas usb da maquina sweda e o aparelho que esta sempre perdendo comunicação é o pin pad e isso vem acontecendo com bastante frequência já utilizei alguns comandos como o "dmesg" por exemplo e mesmo assim continua o problema, gostaria de saber se alguém aqui do fórum teria uma ideia para me ajudar fico no aguardo e obrigado desde ja.