Como retirar o GRUB na hora do boot!

1° Abra o terminal e cole o seguinte comando:

sudo gedit /etc/default/grub

2° Procure pela linha:

GRUB_TIMEOUT=10

3° Após ter encontrado mude o valor 10 para 0, salve e depois feche.

4° Continuando no terminal, atualize o GRUB com o seguinte comando:

sudo update-grub

E pronto!