Erro ao executar comando besu

Boa noite.
Sou iniciante em linux, e estou tentando executar um nó besu seguindo o tutorial https://besu.hyperledger.org/stable/private-networks/get-started/install.
A instalação parece ser concluída com sucesso, mas quando tento executar o comando besu via terminal, recebo a mensagem de erro de comando não encontrado.
Alguém poderia me ajudar?