Impressoras no Linux

Olá! Boa tarde. Preciso de saber como faço para pegar no linux duas impressoras epson L120 e uma zebra tlp 2844 ou brother QL700 (preferencialmente a zebra) assim como os softwares para fazer a etiqueta. Preferencialmente sem ter que compilar drivers (sempre que tento fazer isso o linux se recusa) e/ou com o PC sendo na verdade um raspberry pi modelo 3

Tambem tenho que saber como faço para identificar individualmente as duas impressoras, pois elas são para usos completamente distintos e de preferencia tem de ficar no mesmo PC

Desde já agradeço

Em um fórum de ubuntu em 2015 um usuário reportou que a epson L120 funciona corretamente com o driver "Epson Stylus C120 - CUPS+Gutenprint v5.2.9"
Existe aqui no VOL um tópico sobre a zebra: https://www.vivaolinux.com.br/topico/vivaolinux/Impressora-Zebra-TLP-2844-no-Ubuntu. Sobre o driver da bother , openprinting.org relata que existem drivers binários do fabricante bugados para ubuntu 32, caso eles não lhe servem, e a brother disponibilizou código fonte, esse pode ser o caminho.
Existe uma infinidade de motivos para um software não compilar no linux, pode se verificar nas mensagens de erro e tentar acertar, caso não for um problema do proprio codigo.

http://support.brother.com/g/b/downloadend.aspx?c=us&lang=en&prod=lpql700eus&os=130&...
http://support.brother.com/g/b/downloadend.aspx?c=us&lang=en&prod=lpql700eus&os=130&...

Se você está usando o CUPS , ao instalar cada impressora cada uma terá um nome distinto que você configura como quiser.