Abertura de arquivos

Ola,

No Ubuntu 18, se por exemplo o aplicativo de PDF já estiver aberto, e fora dele, eu navegando pelas minhas pastas der um duplo clique em um arquivo pdf, ele abre o arquivo no programa mas não dá foco nele, o programa continua em "backgroud", algumas vezes dá a impressão de que não foi aberto pois não é dado foco.

Existe uma forma de alterar esta configuração para que sempre que um arquivo for aberto que seja dado foco no programa deste arquivo?

Estranho, fiz o passo a passo que você descreveu e comigo funcionou da forma que você esperava. Abri o programa de PDF (Document Viwer ou Visualizador de Documentos, padrão do sistema), até o minimizei, depois naveguei em meus diretórios e abri um arquivo qualquer em PDF e o arquivo apareceu em primeiro plano (na frente de tudo que estava aberto).

Meu sistema é um Ubuntu 18.04.2 LTS.
Você está usando outro aplicativo de PDF ou é o padrão do sistema?