Como faço para instalar o Ubuntu?

Olá, eu baixei desse site http://www.ubuntu.com/download/desktop o sistema do ubuntu 14.04, quando terminou de baixar, tinha uma imagem em em ISO (acho), pois esta com um desenho de cd, sendo o nome desse arquivo "ubuntu-14.04.2-desktop-i386.iso", agora tem algum detalhe que eu tenho que fazer antes de passar para o pendrive? E quero instalar no pc que tem o sistema windows XP, como instalo ele (ubuntu)?, onde tenho que ir, e o que fazer?
OBS:. Já uso o Ubuntu, mas quero instalar ele em outro pc

Quem me responder, muito obrigado mesmo!
Desculpem pela minha ignorância*
Abraço

1 - Desfragmente o seu Windows.
2 - Crie um pendrive bootável com a imagem baixada usando o programa YUMI.
3 - Após criado o pendrive reinicie o computador e entre com ele.
4 - Após carregar o Live do Ubuntu, procure o programa Gparted, se não encontrar baixe pelo comando "sudo apt-get install gparted".
5 - Crie uma partição para ser usada pelo o Ubuntu e instalei ele nessa partição criada.
6 - Pronto, o restante o Ubuntu irá assumir e ele mesmo criar uma tela(Grub) que servirá para você escolher o OS que deseja iniciar.

[]'s

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"Vivemos todos sob o mesmo céu, mas nem todos temos o mesmo horizonte." - Konrad Adenauer
Ubuntu 14.04 LTS amd64 - Core i7 3770K, 8GB RAM - NVIDIA GTX 760 Windforce

1-grave pendrive do ubuntu no xp
http://www.vivaolinux.com.br/artigo/GNU-Linux-de-bolso-Ubuntu-11.04

2-prepare o hd p/ dual-boot
http://www.vivaolinux.com.br/dica/Dual-Boot-GNULinux-Windows-XPVista7-Para-iniciantes

3-instale ubuntu-14.04
http://www.vivaolinux.com.br/dica/Instalando-Ubuntu-1404-LTS