Iniciar uma aplicação(customizar) pelo terminal [RESOLVIDO]

Bom dia

Sou iniciante no Linux.

Gostaria de saber como configuro o aplicativo para ser inicializado pelo terminal, escrevendo somente o nome dele.

Por exemplo: escrevo somente firefox, e iniciar a aplicação.
Quando eu coloco a aplicação na pasta bin, escrevo no terminal somente o nome do arquivo, tenho está resposta.
"Unable to access jarfile /bin/astah-pro.jar"
Como eu crio uma variável path no linux?

Deu certo, consegui resolver atribuindo o diretório bin para a variável PATH