Esses artigos explicam como recompilar o kernel usando o kpkg, que é um método para debian e seus filhotes (como o ubuntu).
Esse método é bom para debian eu já usei e funciona, mas nem sempre da´certo.
Antes de começar lembre-se de que precisa instalar a parafernália de compilação e outros pacotes específicos. Compilar kernel é um procedimento avançado e todo cuidado é pouco.