Compartilhar pastas de PCs de redes diferentes

Boa noite. Eu tenho um roteador/modem rota padrão 192.168.0.1 e nele tenho 2 PCs. Tenho outro roteador ligado no roteador/modem rota padrão 192.168.100.1 e neste tenho 1 pc. Como faço para compartilhar as pastas dos 3 PCs? As 3 máquinas tem o Ubuntu 20.04

Adicione a rota para a outra rede(comando route -man route para mais informações)

Então, Leandro, usei o comando route, conferi depois com "ip r" e estava tudo ok. Mas ao reiniciar a rede ou o pc, no "ip r" estava tudo como antes, ou seja, apagou a configuração do route. Achei um tutorial dando outras alternativas como configurar direto nas configurações no modo gráfico ou usando o netplan. Tentei os dois e reiniciando a rede ou o pc as configurações ficaram salvas, porém o pc continuou a não enxergar o outro pc. Achei um tutorial ensinando a usar o RIP configurando o roteador, porém meus roteadores não tinham estas configurações. Será que nada deu certo porque meus roteadores são domésticos? Será que para dar certo teria que ter roteadores profissionais?