Achar um arquivo

Como faço para localizar um arquivo/aplicativo no terminal do ubuntu (firefox, por exemplo)???

Existe várias formas.

Veja o comando "which".

espreto@darknet:~$ which firefox
/usr/bin/firefox
espreto@darknet:~$_

na verdade o comando which apenas mostra o caminho absoluto de um executável (se o mesmo estiver no seu PATH), para localizar arquivos/programas o melhor seria:

# find / -name nome_do_arquivo

Onde find é o comando, a "/" é a raíz (poderia ser trocada por /home por exemplo), -name indica que iremos procurar pelo nome

Para outras opções consulte #man find

Ou o locate que é mais rápido devido a indexação, para atualizar o banco do locate basta dar o comando updatedb e então utilizar o locate:

#updatedb
# locate nome_do_arquivo

Qual foi a pergunta do camarada? Veja entre parenteses! Veja que também disse que existem várias formas! ;)

E com o comando "find", sempre utilize com a opção "-iname", pois se não souber a forma correta de escrita do aplicativo/arquivo ele pode não retornar o desejado.

$ find / -name teste
$ find / -iname teste
/home/espreto/Teste
$

Abs,

# Arquivos... find /pasta -name nome-do-arquivo

Um exemplo, procurando uma música na pasta "tecnico":

find /home/tecnico -name olhos-certos.mp3 

# Aplicativos... whereis aplicativo

Procurando o navegador opera:

whereis opera 

tem vários jeitos, con find, com cat, com wich, comando ls etc...

mas o que eu acho mais fácil é instalar o pacote mlocate e usar o comando locate.

veja esta dica e comentários.A dica não é sobre isso, mas cita como achar arquivos:

http://www.vivaolinux.com.br/dica/Contornando-problemas-de-falta-de-bibliotecas-Links-simbolicos/