Comando ps aux [RESOLVIDO]

Estou querendo finalizar um programa que travou e estou usando ps aux para procurar o PID do programa, mas ele mostra muitos programas, ja tentei fazer ps aux | grep <nome do programa> mas ele mostra muitos PID e eu nao sei qual é o certo para poder usar kill <PID> . O que eu faço?

Resolvido. Adicionei um parametro na frente do comando kill e funcionou. Ficou assim kill -9 4007