Dúvida

Para que serve compilar o Kernel?

Bem resumido, serve pra diversas funções, ex.:

Instalar drivers que seu sistema não reconheça automaticamente
otimizar seu sistema para ficar mais rápido ainda ( se é que precisa com Linux )
aplicar patches de segurança a pacotes já instalados
desinstalar drivers que voce numca irá usar com sua máquina(pra ajudar no desempenho)

e outras coisinhas mais....