Percebo em programas como wicd-curses que eles executam comando root sem pedir a senha do usuario, exemplo iwconfig para se conectar a uma rede wifi, e também fazem isso sem modificar o aquivo /etc/sudoers, então como eles fazem isso? estou precisando criar scripts que irão executar comandos root, porém não quero pedir a senha do usuario, e também não quero ter que alterar o arquivo /etc/sudoers.