Ocultar o grub no Ubuntu 10.4 Lucid

Olá pessoal, sou novo no linux, ouvi falar que existe a possibilidade de ocultação do grub no momento da inicialização, para que o mesmo não seja visto no boot, já tentei procurar na web mas não tive sucesso, não consigo achar o arquivo para editar, de modo que, o grub não fique mais sendo visualizável, se alguém poder me ajudar ficarei grato.

Uso o ubuntu lucid lynx 10.04 i386

Acho que só desinstalando o MemTest+, uma vez aqui ela não apareceu, isso foi depois de excluir kernels antigos.

No Grub era fácil, mas no Grub2...

http://www.mail-archive.com/grub-devel@gnu.org/msg07971.html

Parece que existe um jeito mais fácil do que implementar a função via script:

https://wiki.archlinux.org/index.php/GRUB2

Já descobri como fazer! Aperte Alt+F2 e digite:
gksu gedit /etc/default/grub

Procure pela linha:
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0

e deixe assim:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0

Salve e reinicie...